Le nidrâ est le yoga du sommeil et du rêve, un yoga sans postures qui se pratique couché ou assis. C’est une approche méditative qui vise la détente très profonde du corps en maintenant la vigilance de l’esprit. Il a pour but de s’éveiller à la connaissance de soi, libérant les blocages inconscients. Au cœur de l’être, il y a cet espace intact qui rend libre et joyeux.